自考08175智能控制导论考试大纲

甘肃省高等教育自学考试课程考试大纲专业名称：电气工程及其自动化（专升本） 专业代码：080601 课程名称：智能控制导论（08175）

甘肃省高等教育自学考试委员会制定 2024 年 3 月目录 Ⅰ. 能力考核要求 《智能控制导论》课程从人工智能控制的产生与发展、智能控制与传统控制的区别与联系出发，介绍智能控制的学科基础、智能控制的知识工程和信息科学基础、智能控制理论与系统设计、智能控制的工程应用等主要内容。通过本课程的学习，使学生了解智能控制的发展历程，理解智能控制的基本概念，理解并掌握专家系统、模糊控制、 神经网络等基本的智能控制理论基础，并能运用所学理论知识设计智能 PID 控制器。《智能控制导论》是电气工程及其自动化专业的一门专业课。课程的学习侧重于基本概念、基本原理和基本分析方法的理解和掌握，为学生们今后在电气工程领域进一步学习打下良好的基础。

过本课程的学习，旨在实现以下能力考核目标：

考核目标 1：通过本课程的学习，使学生能够理解掌握智能控制的基本概念、原理及方法，能为建筑智能化控制领域的某些复杂工程问题提供控制系统设计、数据分析等方面提供支撑。

考核目标 2：通过本课程的学习，使学生能够结合控制理论，了解常见智能控制系统设计的组成结构和设计原则；掌握智能控制的实现方法，了解我国在智能控制领域的发展现状、面临的挑战及智能控制在建筑电气与智能化方面的主要应用，激发学生对智能控制技术的学习热情。

考核目标 3：通过本课程的学习，针对复杂工程问题，能够针对特定的情形，选择并设计合适的智能控制系统，并能够应用相应的软件进行仿真验证。

Ⅱ. 考试形式和试卷结构考试要求:本课程考试采用闭卷考试方式,考试的时间为 150 分钟,试卷总分为 100 分,60 分为及格，考试时可以携带无存储及联网功能的计算器。

考核范围:本大纲考试内容所规定知识点及知识点下的知识细目， 都属于考核范围。

试卷分数比例:本课程在试卷中对不同能力层次要求的分数比例大致为:识记占 20%,领会占 30%~40%,简单应用占 30%,综合应用占 10%~20%。

试卷难度:试卷中试题的难度可分为:易、较易、较难和难四个等级。每份试卷中不同难度试题的分数比例一般为:2:3:3:2。

试卷题型:课程考试命题的主要题型一般有:单项选择题（四选一)、多项选择题（四选多)、判断题、名词解释、简答题、分析计算题等。在命题工作中必须按照本课程大纲中规定的题型命题,考试试卷使用的题型可以略少,但不能超出大纲规定的范围。

参考教材：

《智能控制理论及应用》，董海鹰编，中国铁道出版社（2016 版）

Ⅲ. 考试内容和考核要求

第一部分绪论

1、控制科学发展的历史

2、智能控制产生的背景

3、智能控制的基本概念和研究内容识记：控制科学发展的历史识记：智能控制产生的背景识记：智能的定义、机器智能的定义、智能控制的定义领会：智能控制二元结构、三元结构、四元结构领会：智能控制的研究对象

第二部分专家控制

6、专家控制系统示例识记：专家系统的结构及特点识记：专家系统的类型领会：产生式规则表示、框架表示、语义网络表示、剧本表示领会：基于模糊彩色 Petri 网的知识表示与推理领会：专家控制的基本原理领会：专家控制系统的设计原则识记：专家控制系统的结构识记：自学专家控制系统基本结构领会：专家控制级识记：基于粗集方法的专家控制系统基本结构领会：基于粗集方法的推理控制学习方法

第三部分模糊控制

4、模糊控制系统的结构

5、模糊控制系统的设计识记：模糊控制的基本概念领会：由经典集合到模糊集合领会：隶属函数的确定方法领会：模糊集合的运算及其基本性质领会：模糊关系领会：模糊蕴涵与模糊推理领会：模糊推理的方法及算法

4、模糊控制系统的结构识记：模糊控制系统的基本结构识记：模糊控制系统的两种基本类型

5、模糊控制系统的设计领会：模糊控制系统的设计内容与原则领会：常规模糊控制系统的设计方法简单应用：模糊控制系统设计

第四部分神经网络控制

1、神经网络的基本概念

2、神经网络结构类型及其学习算法

3、基于神经网络的系统辨识

4、PID 神经网络控制

5、神经 PID 控制

1、神经网络的基本概念领会：神经元的结构及原理识记：人工神经网络的特点领会：神经网络的学习方法

2、神经网络结构类型及其学习算法领会：感知器网络领会：多层前馈神经网络领会：PDI 神经网络领会：模糊神经网络

3、基于神经网络的系统辨识识记：神经网络辨识的结构和特点领会：确定性系统的神经网络辨识

4、PID 神经网络控制领会：PID 神经网络单变量控制领会：PID 神经网络多变量控制

5、神经 PID 控制领会：基于多层前向网络的 PID 控制领会：基于单个神经元的直接 PID 控制

第五部分遗传算法

1、遗传算法的基本原理

1、遗传算法的基本原理识记：遗传算法发展简介识记：遗传算法的特点及应用领域识记：遗传算法的基本概念识记：遗传算法的基本操作

Ⅳ. 题型示例以下不属于智能控制是 （ ） A 神经网络控制 B 专家控制 C 模糊控制 D 确定性反馈控制智能控制方法相较于传统控制方法，能更好的适应控制对象的 （ ） A.时变性 B.离散性 C.非线性 D.不确定性建立精确的数学模型会导致某些信息的丢失。（ ） 语义网络智能控制的主要功能特点是什么？

设论域 { } u u u u u求：

B A

参考答案 D ACD √ 答：通过概念及相互间语义关系，图解表示知识网络。

答：（1）多层递阶的组织结构 （2）多模态控制 （3）自学习能力 （4）自适应能力（5）自组织能力答：